(d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.

Teste	Como foi realizado	Tempo (s)
1	Fazer um 8 de frente entre dois obstáculos	26
2	Fazer um 8 entre dois obstáculos de ré	29
3	Estourar uma bexiga grudada na parede á 3 metros do robô	4
4	Ziguezague entre 3 obstáculos de frente	28
5	Ziguezague de ré entre 3 obstáculos	33

Competição com outros robôs	Tempo (s)
1	67
2	15
3	29
4	51
5	33
6	84
7	23