Relatório do Robô Gladiador

Parte 1:

(a) Descreva a função de cada elemento do grupo (ordem numérica);

Ana Verônica -> Montagem do robô

Joice               -> Montagem do robô

Leticia             -> Montagem do robô

Natalia             -> Montagem do robô

Sofia                -> Testes e relatório.

Vitória             -> Montagem do robô e do controle.

(b) Descrever (com fotos ou vídeo) a construção do robô;

1. Para construir o robô precisa-se de:

• 4 metros de foi de 4 vigas
• 4 pilhas de AA
• 3 palitos de churrasco
• 2 parafusos para suspensão
• 2 motores de 6v
• 2 chaves alavanca de 3 posições e 6 terminais
• 2 parafusos para caixa plástica
• 2 eixos para rodas traseiras
• 2 DVDs ou CDs
• 1 Rodizio giratório de 2'
• 1  caixa plástica
• 1 suporte para 4 pilhas AA
• 1 Tampa perfurada
• Elástico de dinheiro 
• Papelão resistente

2. Recortar o papelão  dobrar e cortar da maneira com que ele fique com as seguintes medidas:

E com o seguinte formato:

Utilize cola quente para colar as respectivas partes.

3. Depois disso, deve-se colar os eixos, r tomar cuidado para que eles fiquem alinhados:

4. Colar o rodizio giratório a 2,5 da frente:

5. Colar os CDs nos eixos:

6. Colar s espetos conforme as especificações na primeira imagem deste post:

7. Ligar os fios para o controle como mostram as fotos a seguir:

8. Colar os motores e fazer com que suas hastes fiquem em contato com as rodas e que fiquem alinhadas:

10. Colocar os dois parafusos, um na parte superior do robô e outro na parte inferior e liga-los com o elástico de dinheiro:

11. Verificar se os motores estão funcionando e se as rodas estiverem com pouco atrito e derrapando muito, deve-se colocar fita isolante ou bexiga para revestia a parte que fica em atrito com o chão. Apos os respectivos passos o seu robô já deve estar funcionando.

(c) Fotografar o grupo juntamente com o robô (sem pose e todos uniformizados);

(d) Tabelar testes realizados com o robô, descrevendo a eficiência do mesmo.

Teste	Como foi realizado	Tempo (s)
1	Fazer um 8 de frente entre dois obstáculos	26
2	Fazer um 8 entre dois obstáculos de ré	29
3	Estourar uma bexiga grudada na parede á 3 metros do robô	4
4	Ziguezague entre 3 obstáculos de frente	28
5	Ziguezague de ré entre 3 obstáculos	33

Competição com outros robôs	Tempo (s)
1	67
2	15
3	29
4	51
5	33
6	84
7	23

Parte 2: 
 (a) Citar 5 conceitos físicos e indicar a utilização do mesmo no trabalho;
Energia cinética - Energia relacionada aos movimentos que o robô faz durante os testes e competições

Circuito Elétrico - O Controle usa o circuito elétrico para o movimento do robô

Atrito - As rodas do robô gladiador com o chão, assim evitando que a roda derrape.

Velocidade - O robô usa da velocidade para o ataque em outro robô

Corrente Elétrica - As pilhas que vão ser usadas para dar energia para o movimento

(b)    Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo.

Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.

(c) Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.

Problema	Solução
O robô não andava	Soldar 2 pares de fios do controle
O robô não andava de ré (fios soltos no controle)	Recolocar os fios no lugar

(d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras)
Tensão Elétrica é a diferença de potencial elétrico entre dois pontos ou a diferença em energia elétrica potencial por unidade de carga elétrica entre dois pontos.  No robô a tensão é o impulso de energia da pilha para gerar carga elétrica.

As pilhas são dispositivos que geraram energia elétrica através do trabalho realizado pela corrente elétrica, no motor, em um determinado intervalo de tempo (potência elétrica) e assim tornam o controle capaz de movimentar o Robô, através do fluxo ordenado de partículas portadoras de carga elétrica (corrente elétrica). Utilizamos 4 pilhas de 1,5v, assim um circuito de 6v.

(e) Conclua o Trabalho.
Tivemos um pouco de dificuldade na elaboração do projeto, mas o que nos ajudou muito foi o kit comprado que vinha junto de um manual para a construção. Colocamos em prática os nossos conhecimentos sobre eletricidade adquiridos em sala de aula e os aprimoramos também.

Apesar da nossa colocação na competição não ter sido boa, já arrumamos alguns defeitos que percebemos no nosso robô e iremos treinar mais para conseguir ir bem na Liga em agosto.