terça-feira, 2 de julho de 2013

Correção do Relatório do Robô Gladiador

Parte 2:

(b)    Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).

O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o maxilar. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo.


Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.

Referências:
  • http://www.inf.ufrgs.br/roboteka/roboteka/index.php?option=com_content&view=article&id=7:robotica&catid=21:robotica
  • http://dvitt.wordpress.com/
  • http://www.sbpcnet.org.br/livro/58ra/atividades/TEXTOS/texto_884.html
  • http://revista.brasil.gov.br/reportagens/robos/robos-made-in-brasil
  • http://meggi.usuarios.rdc.puc-rio.br/news/09_Finep_Inovacao_em_Pauta.pdf
(d) Faça uma descrição elétrica do robô gladiador (Tensão Elétrica utilizada, Especificações do Motor e outras):

Dois motores de 6V, alimentados por quatro pilhas de 1,5V cada; tendo 6V no total. Cada motor é alimentado por duas pilhas e como estão em paralelo, cada motor recebe 3V. Há ainda uma tensão elétrica,  (ddp) diferença de potencial elétrico, que ocorre entre os dois polos da pilha do robô.